【摘 要】
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为了满足数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)位置伺服和速度控制的性能要求,抑制参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服单元的影响,在建立PMLSM数学模型的基础上,引入二次
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏南京210013,江苏镇江212013
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为了满足数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)位置伺服和速度控制的性能要求,抑制参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服单元的影响,在建立PMLSM数学模型的基础上,引入二次型性能指标,设计了单神经元自适应PID速度控制器。仿真结果表明,对于永磁直线同步电动机,采用该控制器获得的跟踪精度、响应速度和自适应性等方面具有明显的改善。
In order to meet the performance requirements of position servo and speed control of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) for CNC machine tools, and to suppress the influence of uncertainties such as parameter perturbation and load disturbance on the servo unit, based on the mathematical model of PMLSM, Time performance index, a single neuron adaptive PID speed controller was designed. The simulation results show that for the permanent magnet linear synchronous motor, the tracking accuracy, response speed and self-adaptability obtained by this controller are obviously improved.
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