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推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型，研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理，设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法，通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的，并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真
【摘 要】
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推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型，研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理，设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法，通过仿真试验验证了以加速度
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2007年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60374046）,海军工程大学基金（HGDJJ05015）资助课题
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