论文部分内容阅读
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。
广义螺旋副双臂机械手的动力学分析
【摘 要】
：
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。
【机 构】
：
贵州工学院,贵州工学院
【出 处】
：
云南工学院学报
【发表日期】
：
1993年4期
其他文献
本文在无图数控加工研究的基础上,对平面圆曲线轮廓无图零件数控加工编程系统进行了研制。系统主要由坐标测量装置、处理计算机及相应的系统软件等部分组成。系统除了能用于
目的探讨不同剂量舒芬太尼联用丙泊酚对老年胸腹手术的麻醉效果。方法 112例择期胸腹手术的老年患者,用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各56例。对照组采用舒芬太尼0.
用工程图学的原理，研制建筑工程土方工程量的专用计算图，使大量重复运用公式进行的烦杂计算，变得简便、迅速，不仅大大提高了工作效率，而且能满足计算结果的精度要求
自＂非典＂以来,随着近年来各类突发性事件增多,中国对突发事件的预防与对策研究日益重视,突发事件应急管理机制逐步形成,但仍然存在着轻视＂预案管理＂、各部门缺乏组织协调和实战演
通过分析深搅桩的承载力，建立了纯摩擦桩的临界桩长的计算公式，当桩工Ｌ〉桩的临界桩Ｌｃ时，深搅桩的承载力可不考虑桩端承载力。
通过统计与分析知网上的学位论文,笔者考查了国内关于翻译标准问题的研究现状。结果显示,翻译标准问题在学位论文中一直受到广泛关注,研究呈现百花齐放的态势。这些研究以翻
本文以＂两轴一线＂大学外语定位理论为指导,以广东区域经济发展对应用型英语人才的市场需求为依据,进行大学英语课程建设探索,构建基于教学目标、课程设置、教学环境、教学活动
采用颗粒示踪，光电检测，微机采集数据来垂直管道浸取器内液固两相流中分散相的流动模型。选用扩散和模型，但流速需用分散相的真实流速，将检测的电压应签值换算成浓度应签值，用矩阵
2013年12月,首个＂北京学院＂落户北航。＂北京学院＂依托专业学科和师资条件接收北京地区高校学生长期访学或参加辅修专业学习。在此过程中,学分作为测量学生学习量的工具和手段,其
要生产出强度和白度较为理想的稻草漂白浆，应采取较为缓和的工艺条件，进行均匀蒸煮，选择稍高的硬度以保证纸浆的强度，得率及可漂性；加强未漂浆的筛选和漂前的洗涤，充分发挥漂白的作