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未知或变时滞系统的多变量解耦极点配置自校正PID调节器
未知或变时滞系统的多变量解耦极点配置自校正PID调节器
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wang____jiang
【摘 要】
:
对于带未知或变时滞的系统,本文提出了一种新颖的多变量解耦自校正PID调节器,它将多变量控制问题归结为若干个单交量极点配置自校正PID调节器的设计,给出了简单的正式自校正
【作 者】
:
邓自立
黄先日
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
多变量系统
解耦
自校正
PID调节器
Multivariable systems with unknown or varying time delays De
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对于带未知或变时滞的系统,本文提出了一种新颖的多变量解耦自校正PID调节器,它将多变量控制问题归结为若干个单交量极点配置自校正PID调节器的设计,给出了简单的正式自校正算法,兼有PID和自校正控制的优点,具有工程实用价值.仿真例子说明了本文结果的有效性.
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