【摘 要】
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相机出厂时都有其固定的物理参数和光学参数,由于透镜自身误差和装配过程存在误差,因此在使用之前通常需要经过相机标定过程获取相机的参数.相机标定过程即利用空间中参照点
【机 构】
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中国人民解放军92941部队,海军航空大学,中国电子科技集团公司第54研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
【基金项目】
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室内混合智能定位与室内GIS技术(关键技术攻关类(SQ2016YFGX040104),科学技术部高技术研究发展中心,所属专项:地球观测与导航
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相机出厂时都有其固定的物理参数和光学参数,由于透镜自身误差和装配过程存在误差,因此在使用之前通常需要经过相机标定过程获取相机的参数.相机标定过程即利用空间中参照点与投影点之间的对应关系计算相机的内部参数.本文首先详细介绍了相机的坐标系转换、针孔成像模型和相机的畸变模型,然后重点介绍了基于棋盘格的相机标定法,并进行实验完成对相机的标定工作.实验结果表明本文采用的方法流程简单、准确率高,在同步定位与地图构建、三维重建等领域具备-定的意义和价值.
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