【摘 要】
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假肢作为截肢患者实现健全肢体能力的重要辅具,简单的装饰性和单一前馈控制通路已经难以满足需求.为使假肢能够感知温度、压力、位置、形状等信息,多种感知反馈方式已被整合到假肢中.根据反馈终端在人体上的位置,将感知反馈系统分为侵入式反馈和非侵入式反馈.综述了两类感知反馈技术研究现状,并总结了其在假肢中应用存在的问题,展望了其发展趋势.
【机 构】
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西南医科大学附属医院 康复医学科,泸州市,646000;西南医科大学 康复医学系,泸州市,646000;西南医科大学附属医院 康复医学科,泸州市,646000;西南医科大学 康复医学系,泸州市,646
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假肢作为截肢患者实现健全肢体能力的重要辅具,简单的装饰性和单一前馈控制通路已经难以满足需求.为使假肢能够感知温度、压力、位置、形状等信息,多种感知反馈方式已被整合到假肢中.根据反馈终端在人体上的位置,将感知反馈系统分为侵入式反馈和非侵入式反馈.综述了两类感知反馈技术研究现状,并总结了其在假肢中应用存在的问题,展望了其发展趋势.
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