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介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。
一种自主飞行的小型无人机系统设计
【摘 要】
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介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任
【机 构】
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北京工商大学信息工程学院; 北京工商大学信息工程学院 北京100037; 北京100037;
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
：
2006年04期
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