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期刊论文
基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计
基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qjesen
【摘 要】
:
基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘
【作 者】
:
张战杰
【机 构】
:
洛阳职业技术学院
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2019年04期
【关键词】
:
采摘机器人
电机驱动
直流电机
STM32
PWM
【基金项目】
:
河南省职业教育教学改革项目(ZJB17058).
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基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直流电机在其场合的驱动控制具有一定的参考价值。
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