【摘 要】
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在许多超声波测距算法中，互相关函数法是一种既适合于低信噪比信号，又适合于采用低采样速率的最佳算法。但是，超声波换能器的作用距离越长，所需的采样数据量也就越大，相应的计算时
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院仪器科学与技术系
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在许多超声波测距算法中，互相关函数法是一种既适合于低信噪比信号，又适合于采用低采样速率的最佳算法。但是，超声波换能器的作用距离越长，所需的采样数据量也就越大，相应的计算时间也将随之急剧增加。为解决这一问题，提出了一种粗、精两步相关法来计算互相关函数，并南此确定超声波的射程时间，它显著地减少了超声波测距系统的数据处理时间，使得可以采用普通单片机来实现大量程超声波测距系统。
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