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建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果。该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点。
混合驱动五杆机构的滑模变结构控制
【摘 要】
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建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果。该控制方法具有控制算法简单
【机 构】
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山东大学机械工程学院,山东交通学院工程机械系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年11期
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