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为了提高空间分解碰撞检测算法的性能,提出了一种基于表面提取的二次空间分解碰撞检测算法。该算法在预处理阶段首先建立碰撞检测体的三维模型,进行第一次空间剖分,利用表面提取方法抽取包含碰撞体表面的单元格,使得参与碰撞检测的三角面片大幅减少。在检测阶段进行第二次剖分,通过计算待检物体包围盒树深度与给定值μ的大小关系,生成称作Adjacent的数据结构,采用遍历跟踪的策略记录遍历过程,当拓扑结构发生变化时根据遍历跟踪表的记录调整遍历方案可缩短遍历路径,节省运算时间,进一步提高算法性能。实验通过与Rapid、I