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期刊论文
齿隙非线性研究进展
齿隙非线性研究进展
来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:michaelgang1
【摘 要】
:
系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种
【作 者】
:
赵国峰
樊卫华
陈庆伟
胡维礼
【机 构】
:
南京理工大学自动化系
【出 处】
:
兵工学报
【发表日期】
:
2006年06期
【关键词】
:
自动控制技术
控制理论与控制工程
齿隙
非线性控制
非线性补偿
驱动系统
机械系统
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系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。
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