【摘 要】
：
针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影
【机 构】
：
安徽建筑工业学院电子与信息工程学院,合肥工业大学计算机与信息学院
论文部分内容阅读
针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息。
其他文献
鸡冠花，原产印度，为一年生草本花卉。株高30～100厘米，根系发达。茎绿色，有时带红紫色；叶色有绿色、深红色、黄绿色或红绿色。扁形或圆锥状穗状花序形似鸡冠，顶生。花小，花萼及萼片有
随着科学技术的发展,医疗设备不断更新,各种诊疗新技术在临床广泛应用,检测项目也越来越精细,仅检验项目从过去的十几项增至.300多项,而且检查费用也随之增加.
通过对石柱县畜禽屠宰管理的剖析为屠宰行业的规划设置、执法体系构建、政策措施等的制定为完善动物产品安全奠定基础和提供参考。
抗凝药物的研发历程是追求更宽药物治疗窗,以便实现更加安全和便捷的过程。新型口服抗凝药物(NOAC)弥补华法林的不足,具有固定剂量、无需常规监测凝血、药物和(或)食物相互作
喜树碱(Camptothecin, CPT)是公认的有效抗肿瘤药,药理研究证实,喜树碱主要是抑制肿瘤细胞在DNA复制过程中拓扑异构酶Ⅰ(topoisomerase I, Topo-Ⅰ)的活性而发挥抗肿瘤作用,
<正>外卖领域竞争的残酷程度,绝对不低于打车软件。当一轮轮的补贴结束后,留下来的往往是产品体验最好、品牌影响力最大的打车软件。外卖领域也同样如此,外卖软件正在改变用
<正>在小学数学教学中,学生对学习数学充满着好奇,但由于这个学习阶段的学生缺少基本的数学知识和学习策略,反映出来的学习现象显得有些无助、有些幼稚,这时教师就得根据学生
地球公转产生的现象是"地球运动"一节的重难点。为解决这一教学难点,笔者从本节教材内容的特点和教学实际出发,特自制教具应用于教学。在教师的指导下,以学生为主体,通过制作
重症急性胰腺炎(SAP)是一个极为复杂而又严重的急腹症,其发病急、进展快、病情重、并发症多.它的疗效经过20多年的不断探索努力确已取得很大成绩,但是还有20%左右病人未能挽
肠道微生物群不仅参与人体代谢及免疫调节等过程,还可参与某些药物在人体内的代谢过程,并直接影响药物的药动学,导致药物活化、失活及毒性的产生。该文综述近年来肠道微生物