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象多重信号分类和经由旋转不变性技术(精神) 的信号参数的评价那样的高分辨率的途径当前在 multibeam 回响声音(MBES ) 广泛地被采用为海地板深测术的系统，在一个一致的线数组也被要求的地方。然而，由于要求以系统范围 / 决定和安装空间限制，一个 MBES 系统通常与特殊形状采用一个收到的数组，它意味着高分辨率的算法不能直接被使用。另外，当在 MBES 系统使用高分辨率的算法时，短期的静止回响信号使估计高分辨率的途径要求的协变性矩阵困难，它进一步增加复杂性。有多重角度的 subarray beam