【摘 要】
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针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像
【基金项目】
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霍英东教育基金会11届青年教师基金(111057);教育部留学回国人员启动基金(教外司留(2008-5);第四十三批博士后科学基金(20080430749)
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针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。
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