【摘 要】
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［摘 要］就空间4R机构中的一个特例，给出了机构输入、输出的运动特征方程、传动比，深入分析了支撑圆弧半径r和间隙σ对手车推进、退出的影响。 ［关键词］推进机构 传动比 特殊空间4R机构 1 引言 在中压开关设备中，中置式、落地式手车柜是目前的主导产品。这类产品在操作中都有如下过程：将手车推入柜体并锁定，完成设备投入运行的准备：手车从柜体退出，设备退出运行，以便维护检修。完成这一操
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［摘 要］就空间4R机构中的一个特例，给出了机构输入、输出的运动特征方程、传动比，深入分析了支撑圆弧半径r和间隙σ对手车推进、退出的影响。
［关键词］推进机构 传动比 特殊空间4R机构
1 引言
在中压开关设备中，中置式、落地式手车柜是目前的主导产品。这类产品在操作中都有如下过程：将手车推入柜体并锁定，完成设备投入运行的准备：手车从柜体退出，设备退出运行，以便维护检修。完成这一操作过程的推进机构，当前普遍使用的有：丝杆螺母式、蜗轮蜗杆式、杠杆式等。这些机构各有其方便之处，下面我们探讨另一种快捷省力的推进机构。
手车推入或退出柜体时，经历如下两个运动阶段，一个是动、静触头对组处于分离状态，阻力小，手力即可顺利完成的推进(拉出)阶段；另一个是动、静触头对组插入啮合(抽出脱离)阶段，操作时，既要克服手车自重作用的摩擦阻力，又要克服动、静触头对组触头压力的摩擦阻力，在此阶段，我们采用一种特殊空间4R机构。
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