基于实景激光扫描技术的室内导航系统的建立

来源 :北京测绘 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haiyunnihao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着城市化进程的发展,人们在室内的时间越来越多,室内空间的应用价值也越来越高。在智慧城市的发展过程中,大量的室内空间需要数字化,室内空间数据的获取手段和数据应用需要进一步挖掘。本文利用三维实景激光扫描仪对北方工业大学浩学楼进行数据采集,创建了实景展示和实景导航,重点介绍了M3扫描车获取点云数据,并将点云数据进行拼接、去噪等处理,最后分析了点云数据的精度。由此可以得出实景激光扫描技术在建立室内导航系统中的可行性、高效性和准确性。
其他文献
推动媒体融合发展是新时代新闻舆论工作面临的崭新课题,习近平总书记强调要推动媒体融合朝着正确方向发展。当前媒体融合发展在取得显著成效的同时也暴露出不少突出问题,其根
针对一种新兴高压发电机电力发生器定子端部磁场与漏抗计算问题,利用有限元分析软件ANSYS,建立了简化的电力发生器定子端部三维模型,进行了端部磁场和漏抗在有铁心与无铁心两
目的:分析眼部带状疱疹的发病机制。临床及治疗。方法:对10例患者的临床资料进行分析。结果:本组均有眼睑水肿、水疱及痂皮,7例痊愈无留后遗症,3例留有神经痛,结论:合理的治疗是关键
以一个VXI三厘米标准信号源仪器模块的软件设计为例,详细介绍了在中文Windows平台上设计汉化软面板图形界面及驱动程序的过程。
节约能源是传感器网络面临的一个核心问题。针对传感器网络中数据冗余度较高的特点,设计了在传感器网络协议栈中建立数据融合层,通过减少网络中的数据包传输数目,达到降低网络能
移动多媒体的迅猛发展及视频压缩标准复杂度的不断提升对硬件平台提出了更高的要求。TMS320DM320是TI公司推出的多媒体处理器。内部为ARM+DSP+视频加速引擎IMX的新型处理器架构
为了切实了解小反刍兽疫活疫苗的免疫抗体消长规律,选取了54只种羊进行接种小反刍兽疫活疫苗。分别于免疫后第0天、第33天直至第627天等10个时间点进行采样检测免疫抗体。结果
(一)案例介绍沐川县建和乡一农户猪场2015年10月12日下午有3头猪突然发病,次日上午死亡1头。据畜主反映,10月12日早晨三头猪都吃食正常,在当天晚上发现三头猪都不吃食,到第二天上午
无线传感器网络的自身节点的定位对网络来说是非常重要的,传感器节点是随机分布在网络中的,这关系到网络最终的定位精度;节点自身定位的方法从节点的个数主要有单点定位和两个节
系统论述了采用感应同步器进行角位置测量鉴幅方案中的关键部分-函数变压器的设计和实现,对这个方案的工作原理进行介绍,通过详细计算,对此方案产生的误差进行了分析,并给出减小误