【摘 要】
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传统的sage自适应法在稳态条件下能够实现系统状态统计信息的良好自适应估计，却不能有效抵御系统的扰动。抗差自适应法能有效抵御系统的扰动，但在稳态条件自适应估计效果不佳，所
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传统的sage自适应法在稳态条件下能够实现系统状态统计信息的良好自适应估计，却不能有效抵御系统的扰动。抗差自适应法能有效抵御系统的扰动，但在稳态条件自适应估计效果不佳，所以本文根据二者的特点设计一种串行选择自适应滤波器。在数据模拟计算中，本文所提出的方法能够有效地抑制观测噪声，抵抗系统状态模型误差和扰动，并起到很好的预测效果。
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