【摘 要】
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在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中，针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型，对传统Smith预估补偿器进行改进，提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯
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在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中，针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型，对传统Smith预估补偿器进行改进，提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯性滤波环节，用于解决被控对象与预估器模型参数失配问题。同时引入自适应Fuzzy—PID控制器作为系统控制策略，设计了系统结构并进行了仿真研究。仿真结果表明改进后的系统能获得更好的动态性能和适应性能。
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