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对单时滞倒立摆系统方程进行稳定性分析，通过对系统线性化方程的特征方程根分布的分析，给出了时滞量改变对系统稳定性影响的具体结论和公式。适当的滞量值会使倒立摆系统具有良好的稳定性。
单时滞倒立摆系统的稳定性分析
【摘 要】
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对单时滞倒立摆系统方程进行稳定性分析，通过对系统线性化方程的特征方程根分布的分析，给出了时滞量改变对系统稳定性影响的具体结论和公式。适当的滞量值会使倒立摆系统具有良
【机 构】
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黑龙江科技学院计算机与信息工程学院,黑龙江科技学院数力系
【出 处】
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黑龙江科技学院学报
【发表日期】
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2007年5期
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