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本文应用神经网络建寺了系统参数模型，将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型，反映了参数随状态而变的规律；再结合文献[4]已知模型FPID控制参数的计算，推导出一种更具有应用性的白适应PID控制算法。通过在计算机上对非线性系统仿真，结果表明了这种白适应PID控制算法的有效性。
一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法
【摘 要】
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本文应用神经网络建寺了系统参数模型，将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型，反映了参数随状态而变的规律；再结合文献[4]已知模型FPID控制参数的计算，推导出一种
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2008年8期
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