论文部分内容阅读
介绍了基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的控制方法。虚拟仪器的概念是对传统仪器概念的突破,是计算机系统与仪器系统相结合的产物。机器人手臂在很多领域得到广泛应用。
基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的设计与控制
【摘 要】
：
介绍了基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的控制方法。虚拟仪器的概念是对传统仪器概念的突破,是计算机系统与仪器系统相结合的产物。机器人手臂在很多领域得到广泛应用。
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
：
仪器仪表与分析监测
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
【正】 美国新奥尔良消息:在治疗溃疡中,最新药物Omeprazole的临床试用结果使美国内科医师同意欧洲的同行称此药为迄今所研制的最强的抗溃疡制剂。研究人员说,Omeprazole具有
【正】 西班牙巴塞罗那消息:德国研究人员认为他们发现了前列腺癌与人乳头瘤病毒(HPV)之间的联系。汉诺威医学院的Markus Kuczyk及其同事对比了45例男病人前列腺癌组织中HPV-
【正】 近年动物试验及多项规模较小的临床试验相继反映镁用于AMI(急性心肌梗塞)病人,缩小梗塞范围、降低病死率。1992年LIMIT-2(中等规模)结果发表于《Lancet》,反映镁治疗
【正】 纽约医院的外科医生应用在欧洲研究的一种手术,可使背下部脊髓损伤病人的膀胱功能恢复。7名病人在Bronx VA医学中心做了这种手术,术后接受了一年多时间的随访。目前这
【正】 一项用Roche公司的二脱氧胞苷(Zalcitabine, Hivid)与Wellcome公司的齐多夫定(Zidovudine, Retrovir)治疗HIV感染病人的比较研究。在中期的结果表明,服用齐多夫定治疗
近日,2020年中国县域经济百强榜发布,普宁市位列榜单第81名,居广东省内县域第一。电力供应是经济社会发展和群众生活安定的重要保障。2019年以来,普宁供电局紧紧围绕普宁市委
大型火力发电厂建设项目是近年来发展较为迅速的基本建设行业之一,随着国家管理体制的改革,预计越来越多的项目将以项目管理(PMC)或总承包(EPC)的方式兴建。由于传统管理方法
【正】 英国科学家正在试验,利用黄金对心脏进行检测。他们将放射性同位素金注入患者的血管,10～15秒钟后,同位素金就进入心脏。这时用摄像机摄下心脏区域的放射性分布图,经过
介绍了一生活垃圾焚烧厂污泥干化及协同焚烧项目的厂区总体布置、工艺系统流程、蒸汽供应系统设计参数,并对其设计阶段存在的问题进行了研究,包括污泥掺烧比例及控制方式、厂