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针对"虚拟终端"中多个终端设备协同工作时的接入网络选择问题,介绍了提供虚拟终端功能的网络结构;研究了多终端协同工作时业务的提供方法;分析了多终端同时接入时网络选择参数的变化情况;通过对已有多属性决策算法的改进,提出了多终端协同的接入网络选择(CANS)算法,实现了接入网络选择结果具有整体最优化。仿真结果表明,协同接入网络选择算法与随机接入网络选择法相比,业务吞吐量得到显著提高。