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可编程序控制器(PLC)是一种数字运算的电子控制系统,是专为工业环境下应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令。PLC在工业生产制造业里得到广泛的应用,成为一门先进的工控技术。职业技术教育培养的是应用型人才,培养学生具有熟练的操作技能。在维修电工生产实训中引进PLC技术作为一个重要的教学课程是必要的。那么PLC技术在教学过程中按一个什么样的方法步骤进行,才使学生比较容易接受呢?本文就此问题谈一下可编程序控制器技术在实习教学中如何运用的几点看法。
一、PLC实习教学的指导方针
应改革原有教与学的体制,以学生为主体,以素质教育为先导,实行以实习促理论,以操作求技术的方式方法,加大PLC实训教学的力度,引导学生在实习现场中学习理论,在实践操作中钻研技术。从而促使学生在实习中能够掌握熟练的操作技能,同时也加深了理论知识的学习。
二、PLC实习教学的组织
PLC是一种采用微处理技术的通用工业控制设备,它借助电工非常熟悉的继电器梯形图进行程序设计,实现自动控制。因此教师要抓住这一特点进行组织教学。第一,继电器控制系统的电路图直观、形象、易懂。在整个控制电路中的元器件、触点是个硬件控制过程,均看得见,摸得着。而PLC控制则采用微处理器、存储器作为系统的核心,最大的特点是硬件软化,这需要学生更多地具有思维分析能力。第二,继电器控制与PLC控制的设计联系是非常密切的。由此,教师在PLC实习教学中要从学生容易接受的继电器控制入手,使学生在继电器控制方面熟练后,再转入PLC逻辑梯形图的教学,这一导入环节是比较重要的。教师必须引导学生注意继电器控制原理图与PLC梯形图的外在区别及内在联系。
另外,在PLC实训教学中教师有必要采用先硬件后软件的教学方法,即先侧重地分析继电器的电气原理、接线图与PLC的外部接线图的区别和联系,并透彻分析PLC的外部接线图的结构特点,引导学生在实训中认真反复地按接线图进行练习。这样做的目的主要是使学生能根据外部接线图熟练地操作接线,同时也促进学生对可编程序控制器的进一步理解。
三、PLC实习教学要做到结合实际、要点鲜明
学校教学的目标是培养熟练的应用型人才,所以,在进行实训教学时既要提高学生的操作技能和理论水平,又要具体结合实际去分析问题的要点、难点。
现以三相异步电动机正反转为例加以说明。要点便是主线路瞬间短路的问题。因为PLC采用循环扫描工作方式。在一个扫描周期要经过三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。应注意的是,输出刷新阶段是把程序执行阶段中存入输出状态寄存回的结果集中地转存到输出锁存电路中,以驱动用户输出设备,由于PLC的这种工作特征,就可能使主线中有互锁要求的电路不能互锁、导致线路产生瞬间短路。如图1所示,该图在控制梯形图中采用了软件互锁。
现假设电动机处于正转状态,即0000,0001,0002,0502均为“0”;0003,0500,0501,为“1”。这时欲使电动机反转,则按下SB3,使0002为“1”,其他输入状态不变。PLC经过输入采样阶段和程序执行阶段后,0501为“0”,0502为“1”。在输出刷新阶段,PLC集中地把输出状态寄存器中的0501为“0”和0502为“1”转存到输出锁存电路,以驱动KM1和KM2。这就使KM1失电的同时,KM2得电了。当KM1主触头动作稍慢于KM2主触头的动作时,KM1主触头未断开的情况下,KM2主触头已经闭合,从而使主线路瞬间短路。短路时间为KM1动作时间与KM2动作时间之差,为避免主线路瞬间短路,可在硬件上采取互锁(如图2所示)的措施,或在控制梯形图中采取时间互锁。这就是我们在进行正反转电路设计教学时要抓住的一个难点,使学生能结合实际的问题进行分析理解。
四、PLC实习教学要结合工程实际问题进行分析
学校的PLC实习教学、学习均是在实验室的环境中进行的,而实验室的工作环境与实际工业生产车间的环境相差很大。所以PLC实习教学必须紧密结合工厂生产环境进行。工业现场工作环境对PLC的影响可从以下几点入手分析并进行组织教学。
1.PLC抗干扰措施
要保证用电设备正常工作首先考虑供电电源,供电电源是否正常且稳定是决定PLC能否稳定工作的重要前提条件。实现PLC抗干扰采用的措施,先从其供电电源入手,即采用稳定的电源供电,采用隔离变压器、变流稳压器和低通滤波器。这些在教师进行组织实习教学中都要分析清楚。
2.PLC程序的丢失
在工业工作环境中,常出现PLC程序丢失现象,这主要是由于电网电压波动大、电磁信号干扰、PLC内部电池电压低等原因造成的。
3.可靠性分析
在PLC实训教学中,还要注重对PLC在实际工作环境中的可靠性这一问题进行分析。为提高PLC工作的可靠性,可采用的措施有:并联RC,以达到防电火花的目的;尽量减短输入的配线;在PLC的输入端加一个并联电阻;在PLC输出端并RC串联放电电路;在PLC负载上并RC串联(或并稳压二极板)的放电电路。这些都是PLC在工业环境中工作要注意的问题。
4.软件问题
在实训教学中,学生常遇到的问题是编程错误(或编程输入错误)导致PLC不工作(或工作控制不正确)的一系列软件问题。例如:PLC输出端的故障,有输出信号显示,无电压输出;无输出信号显示,有电压输出;无输出信号显示,无输出电压等故障现象。教师在实践教学中应结合具体实际问题进行透彻分析。
所以教师在实训教学中要注意抓住要点、难点,向学生进行详细介绍,使他们在实训操作中结合实际问题进行分析、学习并加以巩固。
(作者单位:广西玉林高级技工学校)
一、PLC实习教学的指导方针
应改革原有教与学的体制,以学生为主体,以素质教育为先导,实行以实习促理论,以操作求技术的方式方法,加大PLC实训教学的力度,引导学生在实习现场中学习理论,在实践操作中钻研技术。从而促使学生在实习中能够掌握熟练的操作技能,同时也加深了理论知识的学习。
二、PLC实习教学的组织
PLC是一种采用微处理技术的通用工业控制设备,它借助电工非常熟悉的继电器梯形图进行程序设计,实现自动控制。因此教师要抓住这一特点进行组织教学。第一,继电器控制系统的电路图直观、形象、易懂。在整个控制电路中的元器件、触点是个硬件控制过程,均看得见,摸得着。而PLC控制则采用微处理器、存储器作为系统的核心,最大的特点是硬件软化,这需要学生更多地具有思维分析能力。第二,继电器控制与PLC控制的设计联系是非常密切的。由此,教师在PLC实习教学中要从学生容易接受的继电器控制入手,使学生在继电器控制方面熟练后,再转入PLC逻辑梯形图的教学,这一导入环节是比较重要的。教师必须引导学生注意继电器控制原理图与PLC梯形图的外在区别及内在联系。
另外,在PLC实训教学中教师有必要采用先硬件后软件的教学方法,即先侧重地分析继电器的电气原理、接线图与PLC的外部接线图的区别和联系,并透彻分析PLC的外部接线图的结构特点,引导学生在实训中认真反复地按接线图进行练习。这样做的目的主要是使学生能根据外部接线图熟练地操作接线,同时也促进学生对可编程序控制器的进一步理解。
三、PLC实习教学要做到结合实际、要点鲜明
学校教学的目标是培养熟练的应用型人才,所以,在进行实训教学时既要提高学生的操作技能和理论水平,又要具体结合实际去分析问题的要点、难点。
现以三相异步电动机正反转为例加以说明。要点便是主线路瞬间短路的问题。因为PLC采用循环扫描工作方式。在一个扫描周期要经过三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。应注意的是,输出刷新阶段是把程序执行阶段中存入输出状态寄存回的结果集中地转存到输出锁存电路中,以驱动用户输出设备,由于PLC的这种工作特征,就可能使主线中有互锁要求的电路不能互锁、导致线路产生瞬间短路。如图1所示,该图在控制梯形图中采用了软件互锁。
现假设电动机处于正转状态,即0000,0001,0002,0502均为“0”;0003,0500,0501,为“1”。这时欲使电动机反转,则按下SB3,使0002为“1”,其他输入状态不变。PLC经过输入采样阶段和程序执行阶段后,0501为“0”,0502为“1”。在输出刷新阶段,PLC集中地把输出状态寄存器中的0501为“0”和0502为“1”转存到输出锁存电路,以驱动KM1和KM2。这就使KM1失电的同时,KM2得电了。当KM1主触头动作稍慢于KM2主触头的动作时,KM1主触头未断开的情况下,KM2主触头已经闭合,从而使主线路瞬间短路。短路时间为KM1动作时间与KM2动作时间之差,为避免主线路瞬间短路,可在硬件上采取互锁(如图2所示)的措施,或在控制梯形图中采取时间互锁。这就是我们在进行正反转电路设计教学时要抓住的一个难点,使学生能结合实际的问题进行分析理解。
四、PLC实习教学要结合工程实际问题进行分析
学校的PLC实习教学、学习均是在实验室的环境中进行的,而实验室的工作环境与实际工业生产车间的环境相差很大。所以PLC实习教学必须紧密结合工厂生产环境进行。工业现场工作环境对PLC的影响可从以下几点入手分析并进行组织教学。
1.PLC抗干扰措施
要保证用电设备正常工作首先考虑供电电源,供电电源是否正常且稳定是决定PLC能否稳定工作的重要前提条件。实现PLC抗干扰采用的措施,先从其供电电源入手,即采用稳定的电源供电,采用隔离变压器、变流稳压器和低通滤波器。这些在教师进行组织实习教学中都要分析清楚。
2.PLC程序的丢失
在工业工作环境中,常出现PLC程序丢失现象,这主要是由于电网电压波动大、电磁信号干扰、PLC内部电池电压低等原因造成的。
3.可靠性分析
在PLC实训教学中,还要注重对PLC在实际工作环境中的可靠性这一问题进行分析。为提高PLC工作的可靠性,可采用的措施有:并联RC,以达到防电火花的目的;尽量减短输入的配线;在PLC的输入端加一个并联电阻;在PLC输出端并RC串联放电电路;在PLC负载上并RC串联(或并稳压二极板)的放电电路。这些都是PLC在工业环境中工作要注意的问题。
4.软件问题
在实训教学中,学生常遇到的问题是编程错误(或编程输入错误)导致PLC不工作(或工作控制不正确)的一系列软件问题。例如:PLC输出端的故障,有输出信号显示,无电压输出;无输出信号显示,有电压输出;无输出信号显示,无输出电压等故障现象。教师在实践教学中应结合具体实际问题进行透彻分析。
所以教师在实训教学中要注意抓住要点、难点,向学生进行详细介绍,使他们在实训操作中结合实际问题进行分析、学习并加以巩固。
(作者单位:广西玉林高级技工学校)