Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive

来源 :地球空间信息科学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hopkings

【摘要】

：

An integrated navigation based on the kinematic or dynamic state model and the raw measurements has the advantages of high redundancy, high reliability, as well

【作者】

：

YANG Yuanxi GAO Weiguang

【出处】

：

地球空间信息科学学报：英文版

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

综合导航系统全球定位系统传感器卫星导航卫星定位 integrated navigation multi-sensor robust estimation

【基金项目】

：

the National Outstanding Youth Science Foundation，国家自然科学基金

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An integrated navigation based on the kinematic or dynamic state model and the raw measurements has the advantages of high redundancy, high reliability, as well as high ability of fault tolerance and simplicity in calculation. In order to control the infl

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