基于AR交互的智能变电站巡检技术研究

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lrg123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
增强现实(Augmented Reality, AR)是基于软硬件一体的交互技术,能够实现真实世界与虚拟世界的互联互通。为提升户外变电站作业效率,提供更多可行的作业方案,以增强现实技术与变电站实景三维重构原理为依托,探讨基于变电站监控设备采集的视频、图像特征智能标记的虚实交互方法,并基于IMU和SLAM结合得到目标变电站的高精度位置、姿态数据,提供多维的变电站巡检智能化模拟演示场景,进而执行实际调度指过程中的复杂作业需求。
其他文献
<正>在当前的白酒行业,各个企业都就自己的产品有着不同的表达,历史、古法、酒龄、窖龄、产区独特性等等不一而足,没有形成统一的表达体系。从消费者的角度,接收到的各种信息输入,逐步形成了历史长、用古法、酒龄长的就是好白酒的评价思维,从而认为工业化时代一定不如作坊时代,不论什么品质的酒只要存得长就能成为“好”酒等片面或者局部的认知。
期刊
环境风险是现代化风险之一,媒体对于环境风险的呈现直接关系到环境风险问题解决的进程。如今,大数据的发展催生了数据新闻这一全新的新闻样态和模式,其表现出与传统非数据新闻的不同特征。本研究聚焦于环境议题的数据新闻,对该类报道的一般特征和风险呈现特征进行考察和分析,回答数据新闻如何进行环境风险呈现的问题。研究采用内容分析法,选出五家专业数据新闻机构所有关于环境议题的报道为研究样本,参考既有研究进行类目建构
学位
服务区混凝土路面在长时间使用情况下,开裂较多,本文通过制备混凝土路面裂缝修补材料,对裂缝进行及时修补,避免后期裂缝增大而不得不重新修复路面。
期刊
高比例新能源接入电力系统,其高随机性与波动性将造成系统“源-荷”结构失衡,且高比例电力电子化将导致传统电力系统以同步发电机和机电动态特性为基础的技术特性发生深刻变化。为此,提出了一种采用“送端绿电离网外送-受端离网制氢-氢燃气并网发电”模式的电氢耦合系统,即在送端将新能源电力汇集接入至与交流电网无电气联系的直流输电网络中,在受端满足电解水制氢直流负荷并通过氢燃气发电方式支撑交流电网,从而将大量新能
期刊
数字音乐平台是平台经济领域中的重要主体之一,它提供人们日常所需的音乐服务,成为人们生活中不可缺少的APP。本文从经济学视角出发,基于数字音乐平台的商业模式和技术经济特征,通过定性分析和数理经济模型对数字音乐市场争议较多的大数据“杀熟”行为、“独家版权”行为、算法合谋行为展开研究。首先,运用定性和定量分析研究数字音乐市场的大数据“杀熟”行为。在厘清大数据“杀熟”行为的实现机理和成因的基础上,考察平台
学位
泥,看似无形却形以万般;塑,是手指灵活多变的舞蹈;泥塑,完美地诠释了泥与幼儿童年的相互融合。丰富多彩的泥塑不仅能促进幼儿大脑的发育,还能唤醒幼儿对大自然的向往和对生活美好事物的关注,让幼儿的天性回归本真。课程游戏化背景下的泥塑活动精彩纷呈,但是教师在开展泥塑活动过程中常常忽略了游戏化。结合幼儿园的校本实践,深入探究如何立足于园本课程,根据大班幼儿的年龄特点和情感需要,拓展教学思路,用游戏化的方式、
期刊
<正>新美国安全中心在《战场机器人Ⅱ:正在成军的机器人集群》报告中提到,数量、协同与情报、速度等方面是机器人集群作战的优势所在。数量优势随着精确制导武器的扩散,美军面临的威胁越来越突出,目前尽管美军的武器平台性能占据
期刊
<正>胰腺癌是高度恶性的消化系统肿瘤,因其发病隐匿,早期诊断困难,手术切除率低,故预后极差[1]。近年来,随着对胰腺癌生物学行为认识的不断深入,以及以外科为基础的综合治疗理念与技术的迅速发展,胰腺癌的五年生存率也有一定提升。中华医学会外科学分会胰腺外科学组及中国抗癌协会胰腺专业委员会在2021年与2020年分别对《中国胰腺癌诊治指南》[2]及《中国胰腺癌综合治疗指南》[3]进行更新与修订。在此基础
期刊
二噁英是一系列氯代芳香烃类化合物的总称,有剧毒,是世界上已知毒性最强的污染物之一。二噁英无论是对人体还是对环境都有很大的危害性,有色冶金行业、垃圾焚烧等多个领域都可生成,尤其是在垃圾焚烧领域,其生成量巨大,因此有效抑制二噁英的产生尤为重要。综述了二噁英在这些领域中不同阶段的生成机理,分析了二噁英生成所必需的条件,总结了预处理、强化燃烧过程等减少二噁英生成的方法,以及活性炭吸附、催化分解等二噁英生成
期刊
<正> 中国共产党从1942年在全党进行整风,这是一次深刻的马克思列宁主义毛泽东思想的教育运动。鄂豫边区的党根据中央指示精神,在与敌伪顽艰苦斗争的环境里进行整风,积累了丰富的经验。重温这些历史经验,对于今天在新的历史条件下加强党的建设,纠正党内不正之风,建设社会主义精神文明,具有一定的现实意义。
会议