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移动互联网的飞速发展促使人们对室内定位及导航的需求越来越大,室内定位技术在商品信息传递,紧急救援、医疗保健等领域显示出巨大潜力。文章首先介绍了三种基本的无线定位方法,然后介绍了五种典型室内定位系统的系统框架,并对五种室内定位系统所涉及的关键技术及定位效果进行详细和全面的论述。最后对定位系统布置成本,覆盖范围,定位精度等性能进行了详细的比较。