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本文设计的弦乐器自动演奏机器人,参照仿生学原理,它的执行机构分解为压弦机构、拨弦机构和消音机构。根据设计要求,选取气动系统作为拨弦和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机（舵机）作为平移机构的驱动装置。为了驱动这些装置,设计的电路硬件包含：主控电路、通讯电路、电源管理电路、电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。