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在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上,提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略,是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构;对于参数时变造成的对象不确定性及外部干扰,其局部反馈量df可完全予以抵消;控制器Gc(s)只需等于对象模型的逆G-1m(s),并不需等于对象的逆的G-1p(s).由该控制策略实现的系统结构简单,具有良好的动、静态性能.