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基于开环零点，利用状态反馈性质，导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件.由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数，从而求取最优闭环极点，然后，应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵.仿真分析验证了本文的结果.
线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计
【摘 要】
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基于开环零点，利用状态反馈性质，导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件.由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数，从而求取最优闭环极点，然后，应用一般的极点配置方法解出
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所,青山纸业股份有限公司
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年1期
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