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本文详细地分析了装配机器人结构及其工作原理，总结了机器人顺应控制的实现问题，分析和比较各种实现方案的利弊，最后指出了装配机器人的努力方向。
机器人化装配作业控制方法研究进展
【摘 要】
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本文详细地分析了装配机器人结构及其工作原理，总结了机器人顺应控制的实现问题，分析和比较各种实现方案的利弊，最后指出了装配机器人的努力方向。
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系,430074
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1994年4期
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