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介绍了带矢量推力无人机的相关知识，并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中，通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化，进行了无人机角速度、姿态角、线速度三个回路的控制律设计，并进行了仿真试验，通过对试验结果的分析，验证了非线性动态逆控制法的正确性和有效性。
带矢量推力无人机动态逆控制律设计
【摘 要】
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介绍了带矢量推力无人机的相关知识，并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中，通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化，进行了无人机角速度、姿态角、线速度
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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航空兵器
【发表日期】
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2009年2期
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