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期刊论文
汽车驱动防滑遗传PI控制半实物仿真
汽车驱动防滑遗传PI控制半实物仿真
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w7324535
【摘 要】
:
应用遣传算法设计了驱动防滑控制系统的参数自签定油门位置及驱动轮制动压力增量PI控制器。论述了其设计过程,建立了调试控制算法的半实物仿真器,针对典型附着路面进行了半实物
【作 者】
:
李静
张家财
李幼德
冯建忠
【机 构】
:
吉林大学汽车工程学院
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
车辆工程
驱动防滑
遗传算法
半实物仿真
vehicle engineering
acceleration slip regulation
genetic
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应用遣传算法设计了驱动防滑控制系统的参数自签定油门位置及驱动轮制动压力增量PI控制器。论述了其设计过程,建立了调试控制算法的半实物仿真器,针对典型附着路面进行了半实物仿真研究。结果表明:控制算法能自动识别路面附着变化,有效抑制驱动轮过度滑转,改善汽车的加速性。
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