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蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计
蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计
来源 :无损检测 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gouhs
【摘 要】
:
以机器人位姿误差的概率分析为基础,提出用概率精度指标对机器人进行精度设计的方法。对蒸汽发生器隔板PT检查机器人的精度进行了设计,得出了各精度环节的设计指标。
【作 者】
:
吴健荣
林戈
陈怀东
李明
【机 构】
:
中广核检测技术公司
【出 处】
:
无损检测
【发表日期】
:
2010年9期
【关键词】
:
机器人
精度
机械设计
Robot
Accuracy
Mechanical design
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以机器人位姿误差的概率分析为基础,提出用概率精度指标对机器人进行精度设计的方法。对蒸汽发生器隔板PT检查机器人的精度进行了设计,得出了各精度环节的设计指标。
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