从序列图像中获取点目标三维运动参数

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laowang2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了摄像机有机动,而点目标在短时间内作匀速直线运动的情形.研究表明,只要点目标——摄像机相对运动方程满足可观测性条件,那么就可从三幅序列图像中确定点目标的三维运动参数,进而估计出它的空间坐标.文中还对算法的抗干扰能力进行了分析,结果表明,摄像姿态以及点目标——摄像机相对运动方程的曲率是影响算法抗干扰能力的两大因素。最后给出了计算机模拟结果. In this paper, we study the case where the camera is moving while the point is moving at a uniform speed in a short period of time.The research shows that as long as the point-camera relative motion equation satisfies the observability conditions, the point can be determined from the three sequence images The target’s three-dimensional motion parameters, and then estimate its spatial coordinates.The anti-interference ability of the algorithm is also analyzed.The results show that the attitude of the camera and the point target - the curvature of the relative motion equation of the camera is two Big factor Finally, the computer simulation results are given.
其他文献
针对动车组结构功能特点,给出其寿命周期费用基本分解结构,初步建立其寿命周期费用模型.分别从动车组设计、使用、维修三个阶段,对影响动车组寿命周期费用的技术特点、可靠性
寿命周期费用估算时存在费用不确定性,需要对关键参数进行敏感度分析,否则会影响到结果的正确性.通过分析引起费用不确定性的因素,阐述了敏感度分析的内涵和分析步骤,并通过
针对影响船舶LCC因素较多,且因素之间相互关联影响回归建模精度的问题,文中用逐步回归的方法对船舶LCC影响因素进行筛选,并建立模型,通过实例计算表明,将逐步回归分析方法应
本文对寿命周期费用技术概念、发展及寿命周期费用估算软件PRICE和TruePlalnning做了相关介绍,并介绍了集成电路制造业CIM技术应用的基本情况,将LCC技术和相关的应用软件集成到
本文利用扫描电镜对光纤断面进行了二次电子像、阴极射线发光(CL),Ge元素线性与二维分布的扫描。发现CL出现在光纤中心缺Ge区和芯/包界面区。这些区由于掺杂组分急剧变化引起
寿命周期费用的预测对于产品的设计、改进和优化,实现最佳的费效比具有重要意义.在分析LCC技术的研究进展的基础上阐述LCC常用的建模预测方法,探讨了LCC技术在船舶工程中的应
首先确定航母全寿命期费用的结构;其次对核动力和蒸汽动力航母全寿命期费用进行分析并对结果进行讨论;最后得出核动力航母全寿命周期费用高于蒸汽动力航母,分析结果差别较大
本文通过大量船舶维修保障经费的统计分析,根据船舶寿命周期各阶段的维修模式,维修保障经费组成以及装备的复杂程度等因素,建立船舶寿命周期各阶段维修保障费用分析模型,提出
通过对资产生命周期的规划设计、采购建设、运行检修、退役报废四个阶段对线损率、供电可靠性、周边环境的影响,提出资产生命周期环境管理的工作方法,总结了供电公司在四个阶
2010年12月7日,李斌在山西碛口采风。李斌是一名艺术家,也是美术理论领域的一位学者。他喜欢阅读与写作。在李斌看来,八分阅读,两分创作。“读书、读人、读自然是对事物与中