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针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点 ,研究开发了自主机器人仿真系统(AR -SIM)。本文介绍了AR -SIM的设计目的、系统特点、系统结构 ,以及在Linux环境下的系统实现 ,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。
Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统
【摘 要】
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针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点 ,研究开发了自主机器人仿真系统(AR -SIM)。本文介绍了AR -SIM的设计目的、系统特点、系统结构 ,以及在Linux环境下的系统实现 ,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2001年05期
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