【摘 要】
:
随着汽车行业的快速发展,车辆定位技术已经成为现代智能交通系统的重要一环。车辆如何实现精确定位导航是现代智能交通中亟待解决的关键问题。二维平面内的车辆导航虽然能够
【基金项目】
:
江苏省自然科学青年基金(BK20150861)
论文部分内容阅读
随着汽车行业的快速发展,车辆定位技术已经成为现代智能交通系统的重要一环。车辆如何实现精确定位导航是现代智能交通中亟待解决的关键问题。二维平面内的车辆导航虽然能够基本上满足位置定位的需求,但是现实环境中更多的是三维场景。在现在复杂的三维空间场景中,车辆由于高度信息定位不准确,经常会出现实际路况与导航匹配的线路不一致的现象。针对高度定位精度不够的问题,提出基于坐标变换的交互多模型无迹卡尔曼滤波算法(Interacting Multiple Model Unscented Kalman Filter,IMMUK
其他文献
<正> 椪柑为我国桔类栽培中的优良品种之一。尤其以皮松易剥,皮色橙红美观,肉质脆嫩,汁多、化渣、风味浓并带蜜味,生食品质极优而闻名中外,被誊为远东柑桔之王。椪柑也是广西
改革开放至今的四十年间,中国经济呈现出飞跃式的发展,经济总量排名位居世界第二,成为美国之后的第二大经济体,被世界各国称之为“中国经济奇迹”,中国经济增长也正由高速增长向高质量增长转变,推进中国经济高质量的发展是目前经济建设的主要任务,提高经济增长的质量和效益是是我国急需解决的重要问题。自企业家精神的概念被首次提出以来,企业家精神作为影响经济增长质量提高的重要因素,受到了广大经济学研究学者的关注,认
<正> 养分平衡施肥法是根据作物的产量构成,由土壤和肥料两方面供给的原理来计算肥料用量。这种施肥法自1960年美国著名土壤学家Truog教授提出后,在国外已普遍推广。我国于六
<正> 番木瓜原产巴西热带雨林,现已遍及整个热带、亚热带地区。我国华南引种番木瓜约有300年历史,但因环斑病严重和冬季霜冻寒害,六十年代前只有零星栽种。七十年代广东选育
概述了数字集成电路设计的发展趋势;分析了VHDL的特点;结合实例介绍了VHDL在数字集成电路设计中的应用方法.
<正> 近年来,稻瘿蚊已成为玉林地区晚稻的灾害性害虫。该虫在七十年代以前,仅在丘陵、山区局部地方间歇发生,属次要害虫。八十年代以来,随着水稻高产品种的推广种植,尤其是杂
地震活动在不同的国家越来越频繁地发生着,发生的同时也导致了大量建筑物的摧毁。火力发电厂是城市重要的基础设施,承担着各行各业的用电需求。集控楼是整个火力发电厂的控制中枢,它和主厂房装配着各种精密仪器和遥控设备,控制着整个发电流程,因此对于位处高烈度区的集控楼抗震研究显得尤为重要。避免集控楼因地震而破坏导致大面积停电停产,造成通信电力中断,严重破坏了城市经济生产的秩序;因此集控楼本身的抗震性能受到了各