论文部分内容阅读
介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真.仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力.
自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真
【摘 要】
：
介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真.仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3
【机 构】
：
成都理工大学
【出 处】
：
电讯技术
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
本文主要从小波系数的合理组织、对重要系数的量化,以及新型小波滤波器的构造三个方面分析了基于零树小波编码的改进算法.理论分析和实验验证表明,它们在压缩比、编码速度及
我和老公登记半年多,却迟迟没有举行婚礼。起初是因为没有房子,后来是因为彼此工作都太忙。已是大龄青年的我们好歹在今年春天举行了一场“罕见”的婚礼,因为整个城市除了我
对飞机结构用新型胶体密封剂的高低温稳定性、分油性及耐介质性测试与表征方法进行了研究，建立了新型胶体密封剂的主要性能指标体系。采用“蒸馏水浸泡＋剥蚀溶液浸渍”组成的加
位同步检测是实现全数字接收机开环定时恢复的关键技术.本文推导了基带PAM(脉冲幅度调制)信号的互相关函数,指出基带PAM信号的互相关函数中含有位同步信息,以此为依据得到了
介绍了采用 Xilinx公司的Virtex-II系列FPGA设计高速FFT处理器的实现方法及技巧.充分利用Virtex-II芯片的硬件资源,减少复杂逻辑,采用流水方式对复数数据实现了加窗、FFT、求
初中数学应用题解题策略是一个教学重点,也是初中数学的难点内容,数学应用题的灵活性强,一道应用题中往往结合了多种数学思想,应用题语言的繁杂容易使学生不易理解。随着教育
对产品族与产品“族谱”的概念叙述，通过DNA、遗传、变异等概念，阐述了遗传基因与产品“族谱”造型基因的对应关系，并通过苹果、诺基亚手机“族谱”造型基因的应用分析，从探讨产
目的：观察复方中药配伍生石膏治疗血虚风燥型特应性皮炎的临床疗效。方法：将80例患者随机分为治疗组和对照组两组。治疗组40例内服茵陈二苓汤加生石膏;对照组40例服用茵陈二苓