一种新型自适应模糊控制算法

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全论域规则自调整模糊控制是目前最常用的规则自调整模糊控制算法,但是该方法在调整时并没有考虑误差变化的影响.为此提出了一种新的控制算法,在随误差调整的同时,使曲线的斜率也随误差变化率变化,从而提高了系统的动、静态特性.
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