【摘 要】
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声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义,可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有：通过语音识别来控制小车,通过发射接收声波信号的
【机 构】
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安徽建筑大学机械与电气工程学院,中国十五冶金建设集团有限公司
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声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义,可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有：通过语音识别来控制小车,通过发射接收声波信号的时间间隔判断位置、控制小车。这些智能车硬件和软件设计较为复杂。这里以AT89C51单片机为核心,以驻级话筒作为声强传感器,用L298N作为电机驱动芯片,设计制作了一种声音导引系统,并使用软件进行仿真。单片机根据传感器接收到的声强信号判断声源位置,控制电机的运转,使小车运动到目标位置。使用Proteus 7.8软件给出了仿真方案和仿真结果,可以实
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