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无中心自组网具有强大的抗毁性和鲁棒性,非常适合海上协同作业方式。无中心自组网的关键技术在于无线网络控制器,其难点在于路由选择问题。通过对无中心自组网路由选择要求的分析,从初始路由表的建立、发送位置信息或路由表的时间间隔设计、路由表设计、路由表的更新、路由选择过程和路由维护等方面着手,设计了适合海上移动节点的基于相控阵天线的路由协议。