【摘 要】
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本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,Open MV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始,
【机 构】
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湖北经济学院信息与通信工程学院,不详
【基金项目】
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湖北经济学院教研项目《以成果为导向的电子信息类卓越人才培养模式研究》(编号:2019014)
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本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,Open MV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始,火便成为了一种人类日常生活不可或缺的元素,随着科技的进步和时间的更迭,火焰的炽热缤纷也被用于生活的方方面面,但与此同时我们也不可忽略它给人类生活所带来的威胁。本文旨在利用STM32单片机作为主控器件,搭建四旋翼灭火飞行器系统,解决在日常火情火灾中人力无法处理的问题。
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