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针对虚拟校园中道路环境存在u型槽及狭长路径的特点,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方案。利用网格表示校园环境,并引入障碍物顶点信息,进行校园路径信息描述。在基本遗传算法进化过程中,加入平滑算子和避障算子,对适应值逐步收敛的种群进行人工选择优化,来提高成功率和适应值。实验结果表明,该方法能够在路径规划中准确的绕开U型槽障碍,并穿过狭长路径。