【摘 要】
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本文以实际非线性连续搅拌槽反应器(CSTR)系统为背景,建立了对象的数学模型。提出了一种适合于在线应用的快速非线性状态估计器,与传统的估计器相比其有结构简单,计算量小和
【机 构】
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浙江大学电机系,浙江大学电机系,浙江大学电机系
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本文以实际非线性连续搅拌槽反应器(CSTR)系统为背景,建立了对象的数学模型。提出了一种适合于在线应用的快速非线性状态估计器,与传统的估计器相比其有结构简单,计算量小和计时性强等优点。设计了一种能够同时进行设定值跟踪与扰动抑制的鲁棒控制器,并与上述估计器一起构成了一个CSTR闭环计算机估计与控制系统。
In this paper, the actual nonlinear continuous stirred tank reactor (CSTR) system as the background, the establishment of the mathematical model of the object. A fast nonlinear state estimator suitable for on-line applications is proposed. Compared with traditional estimators, it has the advantages of simple structure, small amount of computation and strong timing. A robust controller that can track setpoint and disturbances simultaneously is designed. Together with the above estimator, a CSTR closed-loop computer estimation and control system is constructed.
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