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准直光源用以标定其它光学元件,其准直平行光束指向性确定十分重要。由于准直光源制造安装等因素造成准直光源光轴的初始位置不确定性,需要对准直光源光轴指向定位调整。提出用四自由度机构来实现准直光源光轴定位调整,分析了专用四自由度调整机构的功能和结构。建立四自由度调整机构实现准直光源光轴定位调整数学模型,并进行了解析,确定准直光源光轴定位过程中的量化调整。