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针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法,利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,利用神经网络来估计系统中的不确定性,再利用鲁棒控制方法来改善系统的性能,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐近稳定性,最后,给出了仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。