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与常规无人机相比，飞翼布局无人机有其特殊的操稳特性；为了保证飞翼布局无人机具有良好的操稳特性，飞行控制系统的控制性能和鲁棒性能要求更高；首先介绍了基于LMI的鲁棒H2／H∞控制理论，然后采用LMI工具箱设计了某型飞翼布局无人机纵向增稳控制系统的控制律，得到增稳后的无人机纵向模态特性，同时对升降舵操纵、风切变和测量噪声进行了动态特性仿真；结果表明，设计的控制律改善了飞机的动态特性，具有良好鲁棒性能和抑制外界干扰的能力。