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训练阅读技巧提高阅读能力顾群如果有人问:“你会读书吗?”你定会感到很惊讶:“只要认得字,谁不会读?翻开书本,你就一字接着一字、一页接着一页地往下读,不就行了吗?”书本人人会读,方
河流生态系统不断受到人类活动的干扰,常常导致河流生境破坏、水质恶化及生物多样性降低。基于河流底栖动物的生物监测和评价是有效评价河流水质健康、保护河流生物多样性的
针对企业环境管理问题,采用定性分析和定量分析结合的方法,分析了环境管理的目标和环境管理动因,指出环境管理目标取决于企业的目标,企业环境管理的动因主要是利益驱动和社会
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在码垛行业中,以平面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,将视觉系统与其融合,通过图像检测、图像识别以及视觉定位的研究,在视觉引导下完成移动目标跟随任务,使其末端对流水线上待码垛货物进行跟踪,以方便后续的抓取码垛等行为。本课题以此为背景,从机器人的运动学、误差、标定、控制策略以及相机标定、图像处理、移动物体跟随实验等几个方面展开研究,主要研究内容如下:首先,对平面2-DOF冗余驱动并联机器人的运
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