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车辆制动工况非常复杂,车辆动力学模型几乎不可能精确建立,用经典控制理论实现自动控制很 难达到较好的效果。为此,采用模糊控制理论,利用模糊控制的推理方法,构造理想的模糊控制器。该控制器使得车辆在不同的环境条件下制动时,都能有效地防抱死、缩短制动时间、减小制动距离,从而有效地改善了车辆的制动性能。