【摘 要】
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A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural network consists of one high level controlle
【机 构】
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College of Mechatronic Engineering and Automation
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A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural network consists of one high level controller and one chain of central pattern generators (CPGs). Each CPG contains a nonlinear neural Zhang oscillator which shows properties similar to sine-cosine model. Simulation results show that the bionic neural network presents a good performance in controlling the fish-robot to execute various motions such as startup,stop,forward swimming,backward swimming,turn right and turn left.
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